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NTMJXS-1M 四自由度氣動機械手實訓(xùn)裝置

NTMJXS-1M 四自由度氣動機械手實訓(xùn)裝置通過傳感器信號采集,PLC編程,對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時序邏輯控制,實現(xiàn)對機械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動、存放功能。


NTMJXS-1M 四自由度氣動機械手實訓(xùn)裝置


  本裝置是針對機電一體化教學(xué)的要求而研制的,裝置集PLC、步進電機、直流電機、氣動手爪、三維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)。通過傳感器信號采集,PLC編程,對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時序邏輯控制,實現(xiàn)對機械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動、存放功能??膳囵B(yǎng)學(xué)生的復(fù)雜動作編程能力。


  四自由度氣動機械手實訓(xùn)裝置也適用于機械制造及自動化、自動化、電氣自動化、電氣工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實訓(xùn)課。 本實訓(xùn)裝置采用型材桌及伸縮式網(wǎng)孔板抽屜結(jié)構(gòu),全開放式布局且具有設(shè)故排故單元,可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機械調(diào)試安裝、軟件編程、獨立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。


  技術(shù)參數(shù):

  1、輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz

  2、氣源:0.2Mpa~0.55Mpa

  3、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m

  4、裝置容量:<0.5kVA

  5、外形尺寸:1000mm×640mm×1420mm

 NTMJXS-1M 四自由度氣動機械手實訓(xùn)裝置

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